婴儿腿抖的原因一般要看发作频率，包括神经系统发育不完善、维生素D缺乏、神经系统疾病，具体如下：

1、神经系统发育不完善：婴儿在早期神经系统发育相对来说并不是很完善，在受到外界声音或者是一些刺激的情况下，可能出现腿抖，也称为惊跳反射。即使婴儿在没有惊跳，没有刺激的情况下有时在睡眠中也会有不自觉抖动。偶然发生与婴儿的神经系统发育不完善有关，一般随着婴儿逐渐长大，腿抖会逐渐消失，不需要特别干预；

2、维生素D缺乏：也有的婴儿频繁出现腿抖，要注意一些疾病，如比较常见的维生素D缺乏引起的佝偻病，容易夜间睡眠不安或者是有一些抖动、抽搐的现象。应该给婴儿适当补充维生素D，让缺钙情况得到缓解；

3、神经系统疾病：有些婴儿的腿抖可能是神经系统确实存在一些疾病，如良性惊厥、癫痫等，都可能造成腿的抖动。还有脑炎、脑出血、缺血缺氧性脑病等，都可能引起脑神经发育问题，出现腿抖的情况。

如果频繁出现腿抖，一定要到医院就诊，明确诊断之后进行及早的对症治疗。