腘绳肌位于大腿后侧，股外侧肌与内收肌之间。相比之下，腘绳肌没有股四头肌大，但仍然是强而有力的伸髋肌和屈膝肌。三块肌共同起自坐骨结节。其肌腹呈梭状分布在浅层，沿着大腿向下汇聚成长而薄的肌腱，穿过膝关节后侧。腘绳肌群和其远端肌腱较容易触诊。

股二头肌是外侧的腘绳肌。它有两个头，浅层的长头和深层的不可触及的短头。内侧的腘绳肌有两块，即浅层的半腱肌和深层宽大的半膜肌。

腘绳肌是一个肌群，其作用是伸髋关节、屈膝关节。腘绳肌损伤多见于赛跑、跳跃及跨栏运动、劈叉、压腿等。