小腿三头肌位于小腿的后方肌肉膨隆，非常容易触摸到。小腿三头肌顾名思义有三个头，主要是由腓肠肌的两个长头和短头，以及伸出的比目鱼肌一个头所组成。
腓肠肌的两个内侧头起源于股骨髁内侧的后方，外侧头起源于股骨髁外侧髁的后方，这两个头向下延伸，逐渐形成膨隆的小腿肌肉，就是俗称的小腿肚，与深层的比目鱼肌逐渐在小腿下方融合在一起，形成一条很粗很硬的跟腱，止于跟骨结节。
这种跟腱与股骨髁处的连接，形成非常完美的肌肉起止点，作用主要是进行踝关节的跖屈，即站立的时候要想踮起脚尖，主要是小腿三头肌的作用，在站立的时候静止，小腿三头肌也处于紧张状态，能够使身体避免前倾。
所以小腿三头肌，对于下肢的功能很重要，主要由胫神经所支配。小腿三头肌是一种重要的皮瓣，在下肢皮肤缺损的时候，可以做转移皮瓣进行植皮。小腿三头肌容易发生肌纤维的撕裂，所以要适当的保护。