尾骨位于骶骨下面，对人类来说是退化之骨。幼年时人体尾椎有3-4块，成年后3-4块尾椎融合成尾骨，一般在30-40岁才完成融合，在晚年可与骶骨愈合形成一骨。

尾骨下端尖，上端为底，其卵圆形关节面和骶骨尖形成关节，其间有纤维软骨盘。尾骨后上部的凹陷与骶骨相连部分称为骶尾间隙，在关节面后部两侧各有一尾骨角，相当于尾骨的椎弓和上关节突。

尾骨底的后缘较前缘高，朝前下，前面稍凹，平滑，后面凸出并粗糙。尾骨的形状可有很多变异，两侧可不对称，其曲度可前弯或向一侧倾斜。骶尾关节可发生骨性融合。尾骨可以改变骨盆出口形状，如尾骨不能活动，分娩时可发生骨折。