臀小肌在臀中肌深层。臀中肌和臀小肌都呈扇形，皆起自髂骨翼外面，肌束向下集中形成短腱，止于股骨大转子。臀中肌和臀小肌的作用是使髋关节外展，前部肌束可使髋关节旋内，后部肌束使髋关节旋外。

臀小肌的起止、形态、功能及血管神经分布均与臀中肌相同，故此肌可视为臀中肌的一部分。营养臀中肌、臀小肌的动脉为臀上动脉，起自髂内动脉后干，到臀部后分为深浅两支。浅支至臀大肌深面，营养该肌，并与臀下动脉吻合；深支位于臀中肌深部，分为上下两支，深上支沿臀小肌上缘进行，与旋髂深动脉及旋股外侧动脉的升支吻合，深下支在臀中肌与臀小肌之间向外行进，分支营养该二肌。在髂结节下方，臀上动脉的深上支与深下支相距5.9cm。臀上静脉与臀上动脉伴行注入髂内静脉。支配臀中肌、臀小肌的神经是臀上神经。