三头肌包括肱三头肌和小腿三头肌，具体位置分析如下：

• 肱三头肌：位于上臂后侧，其近侧端有长头、内侧头和外侧头三个头，长头以扁腱起自肩胛骨盂下结节，向下行经大、小圆肌之间，肌束于外侧头内侧、内侧头浅面下降；外侧头与内侧头分别起自肱骨后面桡神经沟外上方和内下方的骨面。三个头向下会合，以一坚韧的肌腱止于尺骨鹰嘴。



• 小腿三头肌：小腿三头肌位于小腿后侧，为小腿肌的后群。由浅层的腓肠肌和深层的比目鱼肌组成。腓肠肌有内、外侧两个头，分别起自股骨内、外上髁后面，两头会合，约在小腿中点移行为腱性结构；比目鱼肌位置较深，起自腓骨后面的上部和胫骨比目鱼肌线，肌束向下移行为肌腱。两肌腱合成粗大的跟腱止于跟骨。

三头肌包含肱三头肌和小腿三头肌，每个骨骼肌都有自己的功能。肱三头肌的作用是伸肘关节，可使肩关节后伸和内收。小腿三头肌的功能是在收缩时屈踝关节和膝关节；站立时可固定上述二关节，防止身体前倾。