臂丛神经位置为锁骨中点后方，经前、中斜角肌间隙穿出，行走在锁骨下动脉后上方，经过锁骨后方进入腋窝，主要分布在上肢，有些小分支分布在胸上肢肌、背部浅层肌及颈深肌，由第5-8颈神经和第1胸神经的前支组成。

臂丛神经由第5-8颈神经前支和第1胸椎神经前支的大部分组成，经前、中斜角肌间隙穿出。

在前、中斜角肌间隙内或穿出后，第5、6颈神经前支合成上干，第7颈神经前支单独成为中干，第8颈神经前支和第1胸神经前支和第1胸神经前支合成下干。三干行于锁骨下动脉后上方，向外下走行，经锁骨后方进入腋窝。

在锁骨后上方和后方，每干又各分为前、后两股，其中上、中干的前股合成外侧束，下干的前股形成内侧束，三干的后股合成后束。三个束在腋窝内，分别于内、外、后三面围绕腋动脉。在腋窝内，三个束最后发出各终末支。