臂丛神经位于颈部两侧，以及锁骨的上方和下方，从颈部发出主要的分支，在不同的位置可以区分为臂丛神经的根。臂丛神经分为上干、中干、下干，又分为内束、外束、后束，以及分成的主要的大分支。
臂丛神经的主要解剖位置，位于颈部锁骨的上、下，根据走行区域和分支不同，主要分为根、干、股、束、支4个部分。根部主要是由颈部的第5、第6、第7、第8以及胸部的胸1，5个神经根构成。5个神经根从颈椎两侧，发出来以后逐渐汇合，汇合为上干、中干、下干，3个主要的干。干又各自分出相支的股，最后混合成束，主要分为内侧束、外侧束和后侧束3大束。
在束进入臂丛锁骨下以后，又逐渐发展为分支，其中干和束，都有不同的分支，比如上干可以发出肩胛上神经，束支就会发出比较多的分支，常见的5个大的神经分支，比如肌皮神经、腋神经、桡神经、正中神经、尺神经，都可以从束支方面中发出来。
同时在臂丛神经不同的位置，又有不同的神经分配，来支配不同的肌肉，产生不同的功能。