肾动脉分为左侧肾动脉和右侧肾动脉，双侧肾动脉起自腹主动脉的两侧，大约在第1腰椎的水平，位于肠系膜上动脉的稍下方。肾动脉发出后，向外越过膈脚的前方进入肾门。右肾动脉较左肾动脉长，肾动脉进入肾门后分为前、后两支，两支于肾盂的前方和后方在肾乳头凹陷处进入肾实质。前支较粗，通常在肾门以外发出一些次级支，如上段动脉、前上段动脉、前下段动脉和下段动脉，供血范围较大；后支较细，延续成后段动脉，供血范围较小。

肾动脉具有维持肾脏血供的作用，有20%-25%的心输出量流经肾脏，使肾脏具有排泄代谢废物及调节水、电解质酸碱平衡的能力，以维持机体内环境稳定的生理功能。这种强大的调节能力，是基于肾小球有巨大滤过面积，充足的血流供应及灵活的滤过调节能力及肾小管各段强大的重吸收及分泌的能力而完成的。