上腔静脉和下腔静脉在右心房的位置汇合。

上腔静脉是一条粗短的静脉干，由左右头臂静脉，在右侧第1肋软骨与胸骨结合处的后方汇合而成，向下至第3胸骨关节的下缘处注入右心房。下腔静脉为下腔静脉系的主干，在第5腰椎平面，由左、右髂总静脉合成，沿腹主动脉右侧上升，经肝的后方，穿过膈的腔静脉孔入胸腔，进入右心房。

上腔静脉及其属支组成上腔静脉系，主要收集头颈部、上肢和胸部(心和肺除外)等上半身的静脉血。下腔静脉是体内最大的静脉干，及其属支组成下腔静脉系，主要收集腹部、盆部以及下肢的静脉血。上腔静脉系与下腔静脉系、心静脉系共同组成体循环的静脉。