腹直肌位于腹前壁正中线两侧，居腹直肌鞘中，上宽下窄。起自耻骨联合和耻骨结节，肌束向上止于胸骨剑突和肋软骨的前面。肌的全长被3-4条横行的腱划分成多个肌腹。腱划为肌节愈合的痕迹， 由结缔组织构成，与腹直肌鞘的前层紧密结合，在腹直肌的后面，腱化不明显，不与腹直肌鞘的后层愈合，因而腹直肌的后面为游离状。

腹直肌为腹前外侧群肌构成的重要结构之一，可以与其他组织共同起到保护腹腔脏器，维持腹内压的作用。另外，收缩时会增加腹压，协助排便、呕吐、咳嗽及分娩等活动，也可以使脊柱前屈、侧屈和旋转。