膝关节由股骨与小腿的胫骨和腓骨以及髌骨构成，胫骨居小腿内侧，属粗大长骨，为小腿主要承重骨，与之相邻的骨为腓骨。

胫骨分一体两端，上端膨大，向两侧突出，形成内侧踝和外侧踝；两踝上面各有上关节面，与股骨踝相关节；两上关节面之间的粗糙小隆起，称髁间隆起；外侧髁后下方有腓关节面与腓骨头相关节；上端前面的隆起称胫骨粗隆，内外侧和胫骨粗隆于体表均可扪到，胫骨呈三棱柱形，较锐的前缘和平滑的内侧面直接位于皮下，外侧缘有小腿骨间膜附着，称骨间缘。

后面有斜向下内的比目鱼肌线，体上、中1/3交界处附近，有向上开口的滋养孔，胫骨下端稍膨大，其内下方的凸起称内踝，下端的下面和内踝的外侧面有关节面与距骨相关节，下端的外侧面有腓切迹与腓骨相接。