大脑外部结构包括左脑和右脑，内部结构可分为表层皮质、深层髓质以及大脑边缘系统和大脑基底核。

左脑和右脑

大脑被贯穿前后的一条深沟（中央纵裂）划分为左右两个半球，即大脑右半球和大脑左半球两部分，两个半球中间为脑梁等负责连接两半球的结构。

大脑皮质

大脑皮质又称为灰质，为神经细胞集中的区域，覆盖在脑的表面。

大脑髓质

大脑髓质又称为白质，为神经纤维集中的区域，位于皮质下方。

大脑边缘系统

位于旧皮质和古皮质位于大脑髓质的中央部位，包括海马、杏仁体、乳头状体、扣带回和下丘脑等部分。

大脑基底核

位于大脑髓质深处，包括纹状体、黑质、豆状核等较大的神经核，与大脑皮质、丘脑和脑干相连接。

左脑和右脑发出的神经在脊髓处进行反转，对身体进行“交叉控制”，即右脑负责左半身的运动控制与感觉接收，左脑负责右半身的运动控制与感觉接收。大脑边缘系统能够产生感情和欲望，影响自主神经的中枢，大脑基底核能够接收源自大脑皮质的神经纤维，起到调节运动的作用。