冈下肌较厚，形似三角形，为肩带肌，位于冈下窝的下部，肌束向外跨过肩关节后方，被斜方肌及三角肌下缘覆盖，起自冈下窝的骨面，止于肱骨大结节中部。冈下肌有肩胛上神经进行支配，由肩胛动脉和旋肩胛动脉提供血液。

冈下肌作为骨骼肌，主要功能是收缩时使肩关节旋外，另外还能联合周围肌肉，维持肩关节的稳定，以及保护在其周围走行的血管、神经组织。

• 使肩关节旋外：冈下肌的主要功能是通过收缩，使肩关节向外旋转，从而使手臂自如活动，而且冈下肌是肩关节最有力的外旋肌。

• 维持肩关节稳定：冈下肌与冈上肌、小圆肌、肩胛下肌的肌腱部分，共同组成肌腱袖，对肩关节的稳定起重要作用。

• 保护作用：冈下肌与周围肌肉共同形成一个保护区，保护走行在肩部周围的血管、神经以及骨骼组织免受外力伤害。