膝交叉韧带可分为前、后交叉韧带，其中前交叉韧带起自股骨髁间窝外侧面（即股骨外侧髁的内侧面）的后部，向前内下方止于胫骨髁间嵴的前方。后交叉韧带起自股骨髁间窝的内侧面（即股骨内侧髁的外侧面），向后下方止于胫骨间嵴的后方。

膝交叉韧带呈前后位交叉，连接股骨髁与胫骨平台，当膝关节完全屈曲和内旋胫骨时，前交叉韧带牵拉最紧，防止胫骨向前移动。膝关节屈曲时，后交叉韧带可防止胫骨向后移动。

因此，对于膝关节的稳定性，主要是靠膝交叉韧带与关节囊、内外侧副韧带、半月板等连接、加固和肌肉保护。