二头肌可分为肱二头肌、股二头肌，形态、位置存在差异，具体如下：

肱二头肌

肱二头肌呈梭形。近侧端有长、短两个头，长头以长腱起自肩胛骨盂上结节，通过肩关节囊，经肱骨结节间沟下降，周围包以结节间腱鞘；短头位于长头内侧，与喙肱肌共同以扁腱起自肩胛骨喙突。两头在臂下部合并成一个肌腹，向下移行为肌腱，止于桡骨粗隆。

股二头肌

股二头肌为大腿后群肌，位于股后部外侧浅层。有长、短两个头，长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线，两头会合后，以长腱止于腓骨头。

不同的二头肌负责的功能有所不同，具体如下：

• 肱二头肌：肱二头肌是一块多关节肌，跨越多个关节，具有屈肘和伸肩的复合运动功能。主动的屈曲肘关节的同时，伸展肩关节是肱二头肌产生屈肘力矩的生理机制。结合肘屈曲和肩伸展的肱二头肌收缩活动是一种更自然且有效的做功，如在向前拖拉重物时，肱二头肌会在使肘屈曲的同时随肩伸展而延长。

• 股二头肌：股二头肌交叉在膝关节附近的肌腱群，主要负责控制膝盖弯曲与大腿伸展的动作，位于大腿后侧，有长短二个头，可使小腿后屈。因此股二头肌具有屈膝、伸髋以及使屈曲膝关节旋外的功能。