孕妇仰卧在床上，头部垫高，双腿屈曲，双脚平放在床上，暴露腹部。也可取舒适半卧位。

1、根据孕周判断：24周前，在孕妇肚脐下腹中线的正中，或左右两侧寻找胎心。24-32周，胎心上移，在肚脐水平及肚脐下左右两侧寻找胎心。32-40周，可根据胎位寻找，如果胎儿为头位，则在孕妇肚脐下偏左或偏右的位置寻找胎心；如果胎儿为臀位，则在孕妇肚脐上偏左或偏右的位置寻找胎心；如果胎儿为横位，则在孕妇肚脐周围寻找胎心。

2、根据胎背判断：胎心听诊比较清晰的部位是胎儿背部，可用双手手掌触摸孕肚，摸到宽阔平坦的一面则为胎背，在该侧听诊即可；摸到凹凸不平的一面，或者感受到胎动频繁的一侧为胎儿肢体侧，需要在对侧听诊。

准备钟型头听诊器，可提前将听诊头捂热；戴好听诊器后，将听诊器头端放在听诊位置，稍加用力缓慢向左右或上下滑动，每个位置停留3-5秒；当听到有节奏、比较清晰的胎心之后，停留片刻记录胎心次数。