泌尿系结石微创手术的术前的准备比较简单，主要包括： 1、术前8小时禁饮食； 2、患者需禁烟、禁酒； 3、清洁手术部位； 4、消除患者对麻醉及手术的顾虑，取得患者的充分配合，保证睡眠。 术后的注意事项包括禁止剧烈活动，易引起血尿，建议卧床休息一天，切勿立即下床活动，保持良好的情绪，保证夜间睡眠，术后禁烟、禁酒等。

相对于既往的开放性手术，目前肾肿瘤微创手术应用更为广泛，其具体手术方法如下： 1、腹腔镜下肾脏肿瘤切除术：较早使用，临床上应用普遍，其优点在于手术时间短、创伤面积小、患者恢复快、医生操作方便，费用约需2-3万元； 2、机器人辅助下肾脏肿瘤切除术：具有更加独特的优势，但手术费用较高，主要在大型医院使用，费用约需8万元。

肾肿瘤微创手术后能否痊愈需根据以下几种情况而定： 1、肿瘤的分期及周围的侵犯程度：主要根据术中、术后病理切片检查结果，确定肿瘤的性质及类型，进一步决定肿瘤的严重程度。如果肿瘤比较小，无周围组织器官浸润、淋巴结转移及血行转移，手术治疗后基本上能起到痊愈的效果； 2、术后辅以内分泌治疗，可提高患者的生存率。