在脑干内，司运动的各神经核团位于脑干的前内，司感觉的各神经核位居后外。脊髓神经核团按功能排列，从腹侧向背侧依次是一般躯体运动、一般内脏运动、一般内脏感觉、一般躯体感觉，保持了这四种功能成分。
1、躯体运动成分：在中脑有动眼和滑车神经核，在脑桥有三叉神经运动核、外展神经核和面神经核。在延髓有副神经核和舌下神经核。疑核属特殊内脏运动成分。
2、内脏运动：在中脑有动眼神经E-W核，在脑桥有脑桥泌涎核，在延髓有泌涎核和迷走神经背核。
3、内脏感觉：孤束核大部位于延髓，小部分位于脑桥。头端接受味觉，为特殊内脏感觉，其余为一般内脏感觉。
4、躯体感觉：三叉神经主核和脊束核，从中脑延伸到脊髓。前庭神经核和耳蜗神经核，位于脑桥下段，菱形窝的外侧部。
参考资料：[1]王忠诚.王忠诚神经外科学.第2版[M].武汉.湖北科学技术出版社.2015.