关节活动技术主要包括主动运动、主动助力运动、被动运动以及持续性被动活动。
1、主动运动：指的是由肌肉主动收缩以产生关节活动。主动活动可促进血液循环，具有温和的牵拉作用，能松解疏松的粘连组织，牵拉挛缩不严重的组织，有助于保持和增加关节活动范围。常用主动活动包括各种徒手体操，可根据患者关节活动受限的方向和程度来设计一些有针对性的动作；
2、主动助力运动：指的是在主动活动时借助部分外力以完成的活动。常用的主动助力运动包括器械练习、悬吊练习和滑轮练习；
3、被动运动：指的是完全由外力进行，无任何主动肌肉收缩。被动运动主要包括两种：由康复治疗师完成的被动运动，如关节可动范围内的运动和关节松动技术；借助器械完成的被动运动，如滑轮练习、关节牵引等；
4、持续性被动活动(CPM)：指的是利用机械或电动活动装置，使手术肢体在术后能进行早期、持续性、无疼痛范围内的被动活动。这类活动主要用于四肢关节术后及关节挛缩的治疗。
参考资料：[1]姜虹.骨外科学 高级医师进阶.第1版[M].北京.中国协和医科大学出版社.2016.