上肢动脉位于双上肢，主要有锁骨下动脉、腋动脉、肱动脉、桡动脉和尺动脉，具体位置如下：
1、锁骨下动脉
两侧锁骨下动脉起点不同，左锁骨下动脉起自主动脉弓，右锁骨下动脉起自头臂干，二者均经胸锁关节的后方斜向外行至颈根部，呈弓状经胸膜顶的前方，穿斜角肌间隙至第1肋外侧缘续为腋动脉。
2、腋动脉
在第1肋的外侧缘续于锁骨下动脉，经腋窝的深部至背阔肌的下缘移行为肱动脉。
3、肱动脉
与正中神经伴行沿肱二头肌的内侧至肘窝，在平桡骨颈的高度分为桡动脉和尺动脉。肱动脉位置表浅，可在肱二头肌内侧沟处触知其搏动。
4、桡动脉
先行经肱桡肌和旋前圆肌之间，继而在肱桡肌腱与桡侧腕屈肌腱之间下行，绕桡骨茎突至手背，继而穿第1掌骨间隙至手掌。桡动脉的下段仅被皮肤和筋膜覆盖，是临床触摸脉搏的常用部位，可在桡骨茎突的内，上方触摸到其搏动。
5、尺动脉
在尺侧腕屈肌与指浅屈肌之间下行，经豌豆骨的桡侧至手掌。
6、掌浅弓
由尺动脉的末端与桡动脉的掌浅支吻合而成，位于掌腱膜的深面。弓的凸侧约平掌骨中部。从掌浅弓上发出三条指掌侧总动脉和一条小指尺掌侧动脉。三条指掌侧总动脉行至掌指关节附近，每条再分为两条指掌侧固有动脉，分别分布到第2~5指相对缘；小指尺掌侧动脉分布到小指掌面的尺侧缘。
6、掌深弓
由桡动脉的末端与尺动脉的掌深支吻合而成，位于指深屈肌腱的深面。弓的凸侧在掌浅弓的近侧，约平腕掌关节高度。由弓上发出三条掌心动脉，行至掌指关节附近分别注入相应的指掌侧总动脉。