通常情况下，基围虾要煮5-10分钟才能熟，若基围虾个体较大，同时煮制基围虾的火候偏小，则可能还需要适当延长煮制基围虾的时间。
对于基围虾具体的煮制时间，需要根据火候大小、基围虾大小等多种因素决定。若煮制基围虾的火候大、基围虾个头小，则在5-8分钟就可以将基围虾煮熟。但是，如果火候小或者基围虾个头偏大，可能需要10分钟的时间才能将其煮熟。
一般基围虾在没有煮制基围虾时，会呈现为青灰色，而将基围虾煮制后，随着煮制时间的延长，基围虾的颜色会逐渐呈现为橙红色，虾身也会弯曲。当基围虾通体橙红色，则一般表示已经煮熟。
对于没有煮熟的基围虾，其中可能会含有各种病原微生物以及寄生虫。因此，要确认基围虾煮熟后才可以食用，否则容易影响自身的健康。