后腹腔镜手术是一种通过在后腹腔建立一个手术空间，然后进行泌尿系统内镜手术的方法。与传统的经腹腔手术相比，后腹腔镜手术具有更少的并发症和后遗症，特别是对于泌尿器官这种后腹腔脏器来说更为适用。
后腹腔是一个充满脂肪和血管的空间，为了在这个空间中建立一个手术空间，医生需要解决如何在此建立一个空间以供器械操作的问题。1993年，印度的Gaur发明了一种充水的水囊，可以经由小切口置入后腹腔中，充水撑出空间，再置入套管与内镜进行手术，这就是后腹腔镜手术的起源。
在泌尿系统肿瘤的治疗中，后腹腔镜手术主要用于肾上腺肿瘤切除、早期肾癌根治术、肾肿瘤剜除术等。与传统的经腹腔手术相比，后腹腔镜手术的优点在于可以直接进入手术区域，对肠道干扰少，减少内脏损伤的可能，防止尿液、细菌污染腹腔，并且不受既往腹腔疾病、手术的影响。此外，后腹腔镜手术后积液局限于腹膜后，不会扩散到腹腔，这也减少了术后并发症的发生。
参考资料：施国伟主编,专家细说 泌尿及男性生殖系肿瘤,上海科学技术文献出版社,2009.04,第1页.