踝关节在小腿远端和足部交界的位置，是由小腿内侧的胫骨和外侧的腓骨组成。内踝突起是胫骨远端的内侧部分，外踝是腓骨远端的部分，然后踝关节的胫骨远端形成踝穴结构，踝穴跟足部的跟骨上的距骨体形成胫距关节。
胫距关节就是一个榫卯结构，可以让踝关节完成背伸、跖屈的动作。当然踝关节的构成还包括下边的跟距关节、跟骨内侧的载距突与距骨颈部的连接，甚至还包括距骨前方的距周关节，因为在踝关节的运动中这些关节也在参与。
但是这些关节的活动范围并不大，踝关节的活动范围主要来源于胫骨远端的踝穴与距骨体部的滑车造成胫距关节的活动，是它的解剖基 础。