人工授精的成功率较低，因为它只是解决了卵子进入到子宫的过程。正常情况下，男女同房以后好的精子会脱离阴道的环境，通过子宫颈进入到子宫腔里边，好的精子还要继续长途跋涉到输卵管和卵子进行受精。但是人工授精是把精子直接拿到体外以后，经过处理把好的精子直接注入到子宫腔里边，所以越过了阴道和宫颈的环节。而正常情况下，阴道的环境是酸性的环境，而精液是碱性的环境，精子一旦到了阴道里边以后，如果不能够在很短的时间脱离阴道进入到子宫腔里面，就会被阴道的环境给杀死，酸性的环境是不利于精子的，而且正常情况下宫颈管有黏液栓堵着，所以精子要钻到子宫腔里要通过宫颈管的黏液栓，要费很大的劲。
真正好的精子能进入到子宫腔里边，肯定就不如人工授精要多。所以通过解决精子进入到子宫腔的过程，能够提高受孕机会。但是后续的发展的 过程，精子得游到输卵管和卵子相遇形成胚胎，然后胚胎又返回到子宫腔，都是自然发生的。而试管婴儿是把精卵都拿到体外，结合形成胚胎以后注射到子宫里面，所以妊娠的成功机会要比人工授精高很多。对于人工授精的成功率，一般文献的报告就是10%左右，高的也可以达到15%-20%，和做人工授精的人群不同是有一定的关系的。