男性的阴茎发育，一般是从青春期开始，在中国大部分男孩子的青春期是12-13岁，现在由于营养状况的改善，也可能前提到10-11岁就开始发育。
一般来讲，到16岁阴茎的发育就基本上成熟，部分可能也会出现适度的滞后，再往后推一点，至少是在18岁之前，阴茎的海绵体已经发育成熟。一旦海绵体发育成熟，成人如果再想自己的阴茎再变长、变粗、变大，理论上来讲不太可能。
有部分的男孩可能特别在意自己阴茎的大小，如果在萎缩的状态下进行测量，最好推荐用软尺进行测量，从耻骨根部，一直测量到龟头的顶端。如果在疲软状态下是＞4cm以上，算基本正常。如果在勃起状态下长度能够＞8cm，也算基本正常。
针对国人成年男性的调查表明，大部分中国男性的勃起的长度，大约是10-15cm。所以大部分的男孩或男性成年之后，阴茎的长度都足够，隐匿性阴茎仅见于极少数的病人。