半腱肌与半膜肌是大腿后内侧的两块肌肉，二者既有区别，又有联系，具体如下：
1、起止：半腱肌和半膜肌均起于坐骨结节，半腱肌止于胫骨上端内侧，而半膜肌止于胫骨髁内侧。两个肌肉的作用主要是固定骨盆的时候，屈伸小腿或者伸直大腿；
2、组成：半腱肌和半膜肌均是腘绳肌的重要组成部分，半腱肌还组成了鹅足滑囊；
3、形态：两块肌肉从形态上有一定的区别，半腱肌顾名思义上半部分主要是梭形肌，下半部分主要是肌腱。半膜肌的主要成分是一层薄薄的肌肉；
4、位置：半腱肌位于大腿内后侧浅层，而半膜肌位于大腿内后侧深层，与半腱半膜之间毗邻。
对于半腱肌和 半膜肌，一般在解剖上很难完全区别。在平时的生活、工作当中，容易出现半腱肌的损伤，主要是鹅足滑囊炎，或者在过度地屈伸小腿时容易造成损伤，可以通过热敷、理疗来使二者得到很好的炎症消除，避免损伤。