植入型的心律转复除颤器，俗称ICD，其专为抢救心脏骤停的病人出现。因为临床上很多病人最后都会发生恶性心律失常，比如室颤或者室速，造成病人心脏停跳。这时心肺复苏的力量有限，只有紧急体外除颤才有效。但不可能保证每个病人身上都装体外除颤器，此时可以通过静脉血管，把电极植入到心腔，把脉冲发生器包埋在皮肤下。
当病人发生恶性事件时，机器会进行自推算，根据心腔内电极感制造信号，判断是房颤、室颤、室速、房速还是正常心律。通过计算，如果认为是恶性室速或者室颤，起搏器进行放电，相当于体外除颤器。但其费用比较高昂，而且导线会有损耗 ，近几年开始有新的除颤器诞生，其不需要经过血管就直接包埋在皮下。