牙齿上有黄黄的软泥，通常指的是牙垢，主要是没有做好口腔、牙齿清洁卫生所致。若人群不及时改善口腔卫生，有可能还会引发牙菌斑、牙结石，严重影响牙齿健康。
饮食后会在牙齿上留下食物软垢，如果没有做好牙齿的清洁、卫生，就有可能会引发细菌大量滋生，多种细菌和唾液物质组成的细菌性团体就会附着在牙齿表面，表现为牙齿上有黄黄软泥的现象。如果长时间得不到清理，细菌还会腐蚀口腔内的牙齿，引发炎症反应或者龋齿。
建议出现该现象的患者使用软毛牙刷通过巴氏刷牙法清洁口腔内的牙齿，并辅以牙线、冲牙器等方式去除牙垢。如果已经形成牙菌斑或者牙结石，在清理时会有一定的难度，此时需要做洗牙治疗，临床常用的是超声波洗牙，即利用仪器发出的超声振动原理，去除牙齿表面的牙结石和牙菌斑，做超声波洗牙治疗后为了避免出现口腔内牙齿不适，可以直接做牙齿抛光，以使口腔牙齿变得平整，短时间内不要食用过黏或者过硬的食物。
建议牙齿不洁净，出现牙痛、龋齿等情况的患者，去往医院的口腔科就诊，完善口腔常规检查、X线检查等明确具体情况，并积极配合医生进行洗牙、补牙、根管治疗等。平时患者需注意保持口腔卫生，早晚刷牙、饭后漱口。