冈上肌属于肩袖肌群的一部分，起始于肩胛骨的冈，肌腱通过冈上隆突与肱骨的大结节相连，主要的生理作用是将肱骨头稳定在关节盂内，并通过协同三角肌收缩，完成上臂活动和使肩关节外展。
冈上肌主要肌腹和肌腱两部分组成，其中肌腹是肌肉的主体部分，由大量具备收缩功能的肌纤维组成，这些肌纤维之间散布着少量的结缔组织、血管、淋巴管以及神经，共同维持着肌腹的正常运作。而肌腱则是由平行且密集的胶原纤维束组成，这些纤维束强大且坚韧，但并不具备收缩能力。其主要功能是使肌肉稳固地附着在骨骼上，确保肌肉在收缩时能够产生有效的力量。
冈上肌是肩关节外展的关键肌肉之一，当冈上肌收缩时，其会向外抬起肩臂，使肩关节进行外展运动。此外，冈上肌还在外展动作的开始阶段发挥重要作用，当三角肌试图将肱骨头拉出关节盂时，冈上肌能够将其拉回并固定在关节盂内，这对于维持肩关节的稳定性和防止脱位至关重要。需要注意，如果经常进行提搬重物、清洗窗户等动作可导致冈上肌损伤，因此在日常生活中，应注意保持正确的姿势，避免过度使用肩部肌肉，以预防冈上肌的损伤。