在临床上，X型腿和O型腿主要是指膝关节部位的变形，而不是指足部关节的变形，所以X型腿和O型腿既不是足内翻，也不是足外翻。
X型腿通常是指双下肢呈X状，属于膝外翻。医生嘱患者暴露双膝关节后，使其处于站立位及平卧位进行检查，在直立状态下双腿并拢，一般两股骨内髁及两胫骨内踝可同时接触，导致两踝距离增宽，小腿向外偏斜，从而表现为X型腿，通常可见于佝偻病、类风湿关节炎等。而O型腿通常是指双下肢呈O状，属于膝内翻。医生嘱患者暴露双膝关节后，在直立状况时，两股骨内髁及两胫骨内踝无法同时接触，导致双股骨内髁间距增大，小腿向内偏斜，使膝关节向内形成角度，从而表现为O型腿，通常可见于小儿佝偻病、软骨营养障碍等。
X型腿和O型腿的形成原因多与平时的不良习惯有关，如跷二郎腿、盘腿、长时间穿高跟鞋等，可能导致腿部姿势不当，整体重心倾斜，引起小腿内侧、后部以及大腿前部肌肉的张力异常，骨盆向前倾斜，导致臀大肌无法起到维持骨盆稳定性的作用。部分人群可能是由于后天营养不良，或者遗传因素等导致。在日常生活中，X型腿和O型腿引起不当的压力可能会诱发足跟疼痛、足底筋膜炎、膝关节疼痛等症状，需要引起重视。
如果发现自身存在X型腿和O型腿的现象，可以到骨科就诊，由医生通过视诊、X线检查等明确诊断后，给予治疗方案。一般对于儿童多采取保守治疗，通过按摩膝关节松动，并在局部用矫形夹板或支架固定。如果是没有骨关节炎的成人，可以采取截骨术治疗，术后佩戴矫正支具进行固定。而合并骨关节炎，伴有明显疼痛者，则需要进行膝关节置换手术，改善外观畸形。