腰椎介于脊柱胸椎尾侧与骶尾椎之间，是腰部脊柱的骨性结构，由5个腰椎体和它们的椎间盘组成。腰椎L1、L2、L3是腰椎从上至下，第一至第三椎体。在腰部后侧两边可以找到最靠下的第12肋，顺着第12肋可以向脊柱的方向触及第12胸椎，第12胸椎下方即为L1位置，再向下即可触及L2、L3。

腰椎L1、L2、L3椎体较胸椎大，棘突粗大，呈垂直的板状，水平伸向后方，因此棘突的高度接近于同序数椎骨椎体的高度。腰椎相邻棘突间间隙宽，临床上可在此处作腰椎穿刺术。

腰椎L1、L2、L3与腰椎L4、L5共同构成了腰椎段，能够支撑躯体，可以进行前屈、后伸和左右方向的侧屈，水平面上的旋转活动，三者之间的作用综合形成环转运动。由于小关节面的取向，腰椎的轴向旋转运动很小，腰椎的活动范围在脊柱中比颈椎小一些，比胸椎的活动范围大得多。此外，腰椎和骨盆的运动构成了躯干的活动。