男性生殖发育包括男性生殖器官的形态、功能发育和第二性征发育。第二性征发育顺序为睾丸、阴茎、阴囊、阴毛、腋毛、变声、胡须及喉结。出生时睾丸大多已降至阴囊，约10%尚位于下降途中某一部位，一般于1岁内都会下降到阴囊。

睾丸增大是男孩青春期的第一征象，其分泌的雄激素促进第二性征的出现。首次遗精标志男性性功能发育成熟。从睾丸增大到遗精出现平均历时3年。

男性生殖系统是由睾丸、生殖管道、附属腺及外生殖器组成。睾丸是产生精子和分泌雄性激素的器官。生殖管道由附睾、输精管、射精管和尿道组成，主要有促进精子成熟，营养、储存和运输精子的作用。附属腺包括精囊、前列腺和尿道球腺。附属腺与生殖管道的分泌物参与精液形成。