理论上男生发育从胚胎时就开始，主要发育的过程是青春期。男生整个身体在受孕后就开始发育，而外生殖器最早在胚胎6-8周时就已经存在，多数男婴在出生时都可以看到外生殖器、阴茎、阴囊，并且可以触摸到睾丸。
所以男生从出生开始直到青春期前，随着年龄增加、身高增长、外生殖器也有一定增长，但是幅度较缓慢。此时通常不会出现第二性征，如阴毛、胡子、喉结等。
男生从进入青春期通常是12-13岁开始，在体内诸多因素的共同作用下，外生殖器开始有明显生长，如睾丸体积开始变大、阴茎长度和粗细都有增加。性激素开始分泌，并且阴茎逐渐有勃起功能，睾丸逐渐有产生精子的功能，发育的主要高峰也就是青春期。
如果男生到18岁左右，青春期发育已经延迟，身高已经基本定型，全身各个器官发育都已经完成。此后，阴茎、睾丸发育也基本上停止，性激素也维持在稳定水平，产生精子的能力和性功能也基本上达到稳定状态。