正常脚掌的形态骨与骨之间解剖正常，无变形、无疼痛等，由跖骨、跗骨、跖骨等组成。趾骨共14块，其形态特征是前细后粗，侧视前端趾节骨呈三角形；跖骨共由5块骨骼组成，从脚内侧向外排列依次是第一至五跖骨，跖骨与趾骨之间有一定角度，从侧面看，从跖骨前端开始向后与跗骨一起形成一个弓形；跗骨由7块骨骼组成，分别是楔骨、舟状骨、骰骨、距骨和跟骨，其中楔骨由脚内侧向外侧依次是第一、二、三楔骨。

脚掌各骨骼的功能不同，脚趾可做轻微的屈、伸、收、展运动。足弓是由跖骨和跗骨共同组成，足弓的结构及附着在上面的肌肉产生弹性，使人体在行走和运动时产生的冲击力得到缓解，对脚部起到缓震和保护的作用，同时还具有保护足底血管、神经免受压迫的作用。