出生时乳牙已骨化，生后4-10个月乳牙开始萌出。乳牙萌出顺序一般为下颌先于上颌、自前向后，萌出顺序一般为下中切牙，上中切牙，上侧切牙，下侧切牙，上下第一乳磨牙，上下单尖牙，上下第二乳磨牙，大多于3岁前出齐。乳牙萌出时间及顺序个体差异较大，与遗传、内分泌、食物性状有关。

6岁开始下颌乳中切牙先脱落，下颌恒中切牙萌出。依次上颌中切牙长出，然后下颌中切牙旁边的侧切牙长出，上颌侧切牙萌出。9岁左右第1前磨牙代替第1乳磨牙，12岁左右尖牙、第二乳磨牙替换。约在18岁以后萌出第三恒磨牙（智齿），也有终生第三恒磨牙不萌出者。第一恒磨牙萌出较早，6岁萌出，称6龄齿，易被忽视，应注意保护。

出牙为生理现象，出牙时个别小儿可能有低热、唾液增多、流涎及睡眠不安、烦躁等症状，属于正常表现。