日常月经规律的女性妊娠后，一般在妊娠≥14周时，才进行胎心听诊。胎心听诊位置在妊娠24周以前，胎心音多在脐下正中或稍偏左、偏右闻及。妊娠24周以后，在胎背所在侧可听到最清楚的胎心音，具体位置需根据胎位决定，如枕左前、枕右前、骶左前、骶右前、横位等。

胎心率的正常范围为每分钟110-160次/分 ，听胎心发现低于或超过该范围为异常，可及时发现并通知医生，以便进一步进行其他检查以明确诊断，及早处理，防止不良事件的发生。