孕妇应通过四步触诊，确定胎儿胎位，通常在胎背处听胎心较为准确，摸到比较平坦，或者比较宽阔处即为胎背，此时听胎心较为准确，且比较清楚，可借助多普勒听到胎心。因此听胎心需要借助于不同的工具，在孕7周左右超声检查可听到胎心，通过多普勒检查在孕11-12周可以听到胎心，孕周越大胎心听起来越容易。
孕早期可以通过超声观察胎心情况，如果孕妇末次月经比较准确，在早期即7周时可借助超声检查听取胎心，孕11-12周可借助多普勒检查听到胎心。较肥胖的孕妇听取胎心比较困难，偏瘦的孕妇在孕11周多可在耻骨联合 处听到胎心。