肩袖是由肩胛下肌、冈上肌、冈下肌和小圆肌组成的肌群，包绕在肩关节周围。肩胛下肌位于盂肱关节囊的前方，冈上肌、冈下肌和小圆肌位于关节囊的上方和后方。上述肌肉一同附着在肱骨近端，正如一个袖子，故称肩袖。

• 肩胛下肌：起于肩胛骨外侧缘和肩胛骨前面的粗糙肌附着线，在肩胛骨外侧角处移行为一短而宽的扁腱，止于肱骨小结节。

• 冈上肌：起于冈上窝内侧2/3，向外行经肩峰下移行为短而扁平的肌腱，止于肱骨大结节。

• 冈下肌：起于冈下窝内侧，向上外移行为短而扁平的肌腱，止于肱骨大结节中部。

• 小圆肌：起于肩胛骨的外侧缘中1/3处，位于冈下肌下，止于肱骨大结节下方。

肩袖肌群围绕在肩关节周围，在肩关节的主动运动中起主要的稳定作用，同时可以帮助调节盂肱关节动态稳定以及控制盂肱关节的运动。肩袖肌群远端和关节囊一同附着在肱骨近端，其解剖特点为形成一个袖子包绕着肩关节，因此肩袖肌群的作用力不仅能运动关节，而且能够把肱骨头固定在盂窝中，有助于肩关节的运动功能稳定。