尿液形成的基本过程主要包括肾小球滤过、肾小管和集合管对小管液的选择性重吸收、肾小管和集合管的物质分泌。

肾小球滤过

是尿生成的第一步，肾小球毛细血管中的血浆经肾滤过膜滤过进入肾小囊腔，形成超滤液，即原尿。

肾小管和集合管对小管液的选择性重吸收

原尿进入肾小管后改称为小管液，在其流经肾小管和集合管时，小管液中的部分物质可被肾小管和集合管小管壁上皮细胞重吸收，如葡萄糖和氨基酸全部被重吸收，Na＋、K＋、Ca＋和尿素不同程度被重吸收，被吸收的物质进入周围毛细血管血液中，以供机体的循环再利用。

肾小管和集合管的物质分泌

在肾小管和集合管，某些由管腔上皮细胞代谢产生的或血液中的物质，通过分泌和排泄的方式进入小管液中，使小管液最终变为终尿，排出体外。

尿的形成和排出对保持机体内环境的稳态起到重要作用，尿液在体内的正常形成和调节能够保持机体水平衡、保持机体电解质平衡、维持机体酸碱平衡。