膝胸卧位应跪卧于床上，双腿稍分开(与肩同宽)，双侧小腿平放于床上，大腿与床面垂直，胸部及膝部紧贴于床面上，腹部悬空，臀部抬高，双臂置于头的两侧。

膝胸卧位便于对胎位不正的孕妇进行胎位矫正；子宫后倾者通过采取膝胸卧位，可借助重力作用使后倾的子宫前屈；产后妇女可采取膝胸卧位纠正子宫后倾，促使子宫复旧。膝胸卧位也适用于对肛门、直肠、乙状结肠进行检查或治疗。

膝胸卧位时易感到疲劳，体质虚弱、耐受程度差的人群不必维持很长时间。且膝胸卧位时胸部受压，颈部肌肉也会因受牵拉产生酸痛感，这些都易造成不适。加之膝胸卧位会影响呼吸，所以此种卧位不宜长时间采用，尤其是孕妇，需在医生指导下进行。