蚓状肌为手掌的4条细束状小肌，位于手掌中部，掌腱膜深面。第1、2蚓状肌分别起自第2、3指深屈肌腱外侧，第3、4蚓状肌分别起自第3-5指深屈肌腱相邻侧，4条肌依次经第2-5 指掌指关节外侧，止于指背腱膜。

蚓状肌肌腱经掌横深韧带掌侧在近节指骨水平加入桡侧腱束，起到屈掌指关节、伸近指间关节及远指间关节的作用。因而，蚓状肌的收缩会减少屈指深肌腱屈曲远节指骨的力量，可以更有效地伸直近指间关节。相反，当屈指深肌腱与蚓状肌共同收缩时，近指间关节屈曲会受到一定程度的限制。