孕晚期孕妇采取左侧卧位即身体偏转至左侧，可在左侧身旁放置一个抱枕或枕头，方便依靠，双下肢应适当交错放置，避免压迫，导致腿麻等症状的发生，也可在双下肢之间放置一个枕头或将抱枕部分放置在腿部。另外可在后背部位放置一个靠枕，起到支撑腰部的作用，也可缓解腰酸等症状。

孕晚期如果进行仰卧位，增大的子宫压迫下腔静脉，造成回心血量减少、心排出量减少，使血压下降，形成仰卧位低血压综合征。因此在怀孕中、晚期多鼓励孕妇进行侧卧位休息，可解除子宫压迫,改善血液回流。