孕妇采取半卧位时，如果有摇床，应先摇起床头支架使上半身抬高，与床呈30°-50°，再摇起膝下支架，以防孕妇下滑。必要时床尾可置一软枕，垫于孕妇的足底。如果没有摇床，可将孕妇上半身抬高，在床头垫被褥，孕妇下肢屈膝，床尾处足底垫软垫。

怀孕晚期时仰卧位会增大子宫，压迫下腔静脉，回心血量减少、心排出量减少使血压下降，形成仰卧位低血压综合征，而半卧位能缓解子宫压迫，改善血液回流，减轻因胎儿压迫造成的呼吸困难、胸闷等症状。