足骨包括跗骨、跖骨和趾骨，共26块骨。具体如下：

• 跗骨：共7块，属短骨，分前、中、三列。后列包括上方的距骨和下方的跟骨，中列为位于距骨前方的足舟骨，前列为内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨及跟骨前方的骰骨。距骨上面有前宽后窄的关节面，称距骨滑车，与内、外踝和胫骨的下关节面相关节，距骨下方与跟骨相关节。跟骨后端隆突，为跟骨结节。距骨前接足舟骨，其内下方隆起为舟骨粗隆，是重要的体表标志。足舟骨前方与三块楔骨相关节，外侧的骰骨与跟骨相接。

• 跖骨：共5块，由内侧向外侧分别为第1-5跖骨，形状和排列大致与掌骨相当，但较掌骨粗大。每一跖骨近端为底，与跗骨相接，中间为体，远端称头，与近节趾骨底相接。第5跖骨底向后突出，称第5跖骨粗隆，在体表可扪及。

• 趾骨：共14块趾为2节，其余各趾为3节。拇趾骨粗壮，其余趾骨细小，第5趾的远节趾骨甚小，往往与中节趾骨长合。

脚底骨的功能主要是承载体重负荷。足骨在站立时几乎承担着全身体重，其中跗骨占据全足的一半，与下肢的支持和负重功能相适应，对支持重力及稳定有极重要关系。跗骨下方的跟骨是支持重力基础，在负重时承受巨大的压力，跟骨内侧的载距突起有助于支撑距骨。另外，作为内、外纵弓的肌腱附着点也在负重中起重要作用。此外，对维持姿势与参与下肢运动，对体态、运动等方面也有着重要影响。