一般按照由近端往远端的方式划分，可分为掌指关节、近指骨间关节、远指骨间关节，其中掌指关节由掌骨头和近节指骨底构成，而指骨间关节由各指相邻两节指骨的底和滑车构成，是典型的滑车关节。

手指关节中，掌指关节连接指骨与掌骨，属于球窝关节，活动度较大，可作屈伸收展及一定的旋转运动，而指骨间关节，属于典型的滑车关节，关节囊两侧有韧带加强，因此只能做屈伸运动。这些关节在神经与肌肉的调控下，能够完成手部多种精细运动。