牙齿换牙是指乳牙脱落，恒牙萌出的时间，二者常交替发生，一般7-12岁乳牙逐渐脱落，而恒牙萌出的时间顺序为6-7岁时，上颌与下颌的第一磨牙、下颌的中切牙萌出，7-8岁时上颌的中切牙、下颌的侧切牙萌出，8-9岁时上颌的侧切牙萌出，9-13岁时上颌与下颌的尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第二磨牙相继萌出，17-21岁时第三前磨牙（智齿）萌出或不萌出。

恒牙共28-32个，上、下颌的左右侧各7-8个，其名称从中线起向两旁，分别为中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙、第三磨牙。切牙和尖牙位于牙弓前部，统称为前牙，前磨牙和磨牙位于牙弓后部，统称为后牙。