人体腿骨关节骨骼主要是包括髋关节、膝关节、踝关节及相关骨骼，具体如下：

髋关节

由髋臼与股骨头构成，属多轴的球窝关节。髋臼的周缘附有纤维软骨构成的髋唇，以增加髋臼的深度。

髋臼切迹被髋横韧带封闭，使半月形的髋臼关节面扩大为环形以紧抱股骨头。

膝关节

由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节。髌骨与股骨的髌面相接，股骨的内、外侧支分别与胫骨的内、外侧相对，并在位于胫骨内、外侧力上附有半月板。

踝关节

亦称距小腿关节，是由胫、腓骨的下端与距骨滑车构成。踝关节的关节囊附着于各关节面的周围，囊的两侧有韧带增厚加强。

人体腿骨关节骨骼主要是髋关节、膝关节、踝关节，不同的关节，其相应活动功能也不同，具体如下：

髋关节

可绕三个运动轴做屈伸、展收、回旋、水平屈伸和环转运动。由于髋关节囊较厚并紧张，关节窝深，有较多的韧带加固，因此，髋关节坚固性大，灵活性小。

膝关节

属于椭圆滑车状关节，绕额状轴可做屈伸运动。在屈膝位时，尚可绕垂直轴做轻微的旋内和旋外运动。髌骨在小腿屈伸运动时，可做上下滑动。

踝关节

能做背屈(伸)和跖屈(屈)运动。距骨滑车前宽后窄，当背屈时，较宽的滑车前部嵌入关节窝内，踝关节较稳定。

当跖屈时，由于较窄的滑车后部进入关节窝内，足能作轻微的侧方运动，关节不够稳定，故踝关节扭伤多发生在跖屈(如下山下坡、下楼梯)的情况。