踝关节内收外展为踝关节正常的活动，是足部在水平面绕垂直轴做的相对运动。外展主要发生在前足，主要是跗中关节的活动，跗中关节指距舟关节及跟骰关节，关节线似横置的“S”形，内侧凸向前方，外侧凸向后方。内收和外展时距骨在踝关节内沿其自身纵轴旋转。内收时距骨上关节面转向外，而下关节面转向内，同时伴有前足在水平面上向内移动。外展是指距骨上关节面转向内，而下关节面转向外，同时伴有前足在水平面上外移。

踝关节属滑车关节，可沿通过横贯距骨体的冠状轴做背屈及跖屈运动。足尖向上，足与小腿间的角度小于 90°为背屈；反之，足尖向下，足与小腿间的角度大于90°为跖屈。在跖屈时，足可做一定范围的侧方运动。