人体直立且两眼向前平视，上肢下垂与躯干两侧，手掌向前、两组并立、足尖向前，此时机体处于解剖学姿势，据此设出垂直轴、矢状轴、冠状轴三大轴。

• 垂直轴：垂直轴自上而下，与地面垂直且和人体长轴平行；

• 矢状轴：矢状轴从前面至后面，同时与地面平行且与人体长轴垂直；

• 冠状轴：冠状轴为左右方向，与地面平行且垂直于矢状轴和垂直轴，又称额状轴。

人体三大轴多用于表达关节运动时骨的位移轨迹所沿的轴线，按照轴线还可将人体或器官切成矢状面、冠状面、水平面等不同的切面，以便于从不同角度观察某些结构。